全自動(dòng)中藥制丸機(jī)由制條機(jī)、搓丸機(jī)、伺服機(jī)(實(shí)為o.75w交流機(jī))、交流變頻器及各種開關(guān)構(gòu)成拖動(dòng)控制系統(tǒng)，其控制方式是觸器、控制模塊等部件組成自控系統(tǒng)。由觸摸屏操作控制給拖動(dòng)制條機(jī)的5.5kw變頻器一個(gè)啟動(dòng)信號，制條電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。藥打出條后，該信號被放置在出條口的編碼器所接收，編碼器把收到的佰號送給PLC。PLC根據(jù)信號大小控制拖動(dòng)伺服機(jī)的變頻器的輸出，從而實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)對制條電機(jī)的同步跟蹤，實(shí)現(xiàn)對丸條動(dòng)態(tài)的控制。在經(jīng)搓丸機(jī)的切搓后先完成制丸。

    全自動(dòng)中藥制丸機(jī)塑制法的工藝流程：物料的準(zhǔn)備、制丸塊、制丸條、分粒、搓圓、干燥、整丸、質(zhì)量檢查、包裝：

    （1）物料的準(zhǔn)備：①藥材經(jīng)炮制后粉碎成細(xì)粉，混勻過六號篩；②蜂蜜按處方中藥材的性質(zhì)，煉制成適宜程度的煉蜜。

    （2）制丸塊：也稱和藥，系將混勻的藥粉與適宜的煉蜜混合成軟硬適宜、可塑性較大的丸塊的操作，是塑制蜜丸的關(guān)鍵工序。

    ①一般用熱蜜和藥；②含有較多樹脂、膠類、糖、黏液質(zhì)類的藥物如乳香、沒藥、血竭、阿膠、白及、熟地等有較強(qiáng)的黏性，以60℃——80℃溫蜜和藥為宜；③處方中藥物粉末黏性很小的，則用老蜜趁熱和藥。蜜與藥粉的比例一般是l：1——1：1.5；一般含糖類、膠類及油脂類等的藥粉，用蜜量宜少；含纖維質(zhì)較多或質(zhì)輕而黏性差的藥粉，用蜜量宜多，可高達(dá)l：2以上。

    （3）制丸條：丸塊應(yīng)制成粗細(xì)適當(dāng)?shù)耐钘l以便于分粒，丸條要求粗細(xì)均勻一致，表面光滑，內(nèi)部充實(shí)而無空隙。小量制備用搓條板，大量生產(chǎn)用（全自動(dòng)中藥制丸機(jī)）丸條機(jī)。

    （4）制丸粒：手工制丸可用搓丸板，大量生產(chǎn)采用軋丸機(jī)，軋丸機(jī)有雙滾筒式和三滾筒式兩種，后者制丸成型較好，但也不適用于質(zhì)地松軟的丸塊成型。

    （5）干燥：使用嫩蜜或中蜜偏嫩制成的蜜丸，須在60℃——80℃干燥。

    （6）蜜丸的包裝：蜜丸一般用塑料小盒或蠟皮包裝。蠟皮的原料為蜂蠟與石蠟。